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城市地下管道，被稱之為“城市的生命線”，為城市的正常運作源源不斷地輸送著物質、能源及信息。為保證地下生命線的正常運轉，需定期對其進行“體檢”，及時有效地開展管道修復和清理工作。

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記者近期獲悉，中科院武漢巖土所控股企業中巖科技研發的城市管道機器人于近日正式上線。它可以替代工人，進入空間狹小而結構復雜的城市管道中，進行檢測，給出“健康”評估，仿佛城市的“胃鏡”，是海綿城市的建設的“功臣”之一。

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小小機器人

爬得了坡，淌得了水

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近日，記者來到位于東湖高新區民族大道的中巖科技產業園，見識了這機器人。它高約57厘米，頭部是一顆500萬高清鏡頭，配備了22顆聚光燈；底部兩側是六個獨立驅動的大輪胎。

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個頭雖小，能耐卻不少。工作人員拿出遙控器，向記者展示起了機器人的靈活：它的身體可以前進后退、四處走動、原地旋轉，頭部可以360°扭動，此外，它還擅長越障，地面上的大小土坡、水洼，它均可越過。當然，最重要的是機器人的大腦——機器人拍攝的畫面，將實時傳回地上的主控設備，現場即可為管道出具“體檢報告”。

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“目前，中國城市的大多數地下管道高度約為60厘米到80厘米，工人行走需要彎腰甚至匍匐前進，但對于機器人來說，可以行動自如。”工作人員告訴記者。重要的是，管道內環境復雜，長期工作對人體健康有一定影響。有了機器人，則可以減少對人體的傷害，且提高檢測效率。

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環保小偵探

尋找破損，鎖定偷排

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據介紹，目前城市管道檢測機器人在沿海城市運用已經非常廣泛，目前武漢等城市也在采用之中。此外，武漢已經在推進管道檢測的規范標準的出臺，城市內澇、海綿城市建設引起的關注也越來越高，管道機器人的應用未來定會越來越廣泛。

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不僅如此，管道破損還會引發環保問題。2017年，黃陂區內一家豆腐加工廠存在偷排污水的問題，但污水管道是從哪里接入到了下水管道？這一證據難以鎖定。區食藥監局得知機器人項目，便請求協助調查。果然，將機器人放入周邊管道內，不久就找到了接入點。區食藥監局在辦案中便有了有力證據。

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去年，機器人在成都也“立功”了。成都一小區，開發商偷工減料，地下管網破損嚴重。檢測機器人進入管網中，準確獲得了管網破損的情況。

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研發歷時3年

經歷2輪，推倒重來

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32歲的付海是管道檢測機器人項目的產品經理，全程參與了研發工作，見證了機器人的“誕生”。

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他告訴記者，2016年，公司關注到城市管道檢測領域，決定研制一款代替人進入管道的爬行探測機器人。完成了第一版原理機器人的樣機設計。但這版的設計方案成本過高，主要核心部件和電機采購渠道單一，難以批量化生產。

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于是項目組選擇重頭開始。經過了近一年的重新研發，2.0版機器人出爐，開始進行小規模的試驗。但在一個管道中淤泥堆積嚴重的工地，機器人又有些爬不動了。項目負責人陷入糾結之中：機器人動能可能不足，需要更換更大功率的電機，但電機無異于“心臟”，與其他部件關聯眾多，更換便又意味著整個機器人的結構需要重新設計，一年心血幾乎付之東流。

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雖然沮喪和不甘，但他依舊選擇了推翻重來。目前，3.0版的機器人可以爬過45°以下斜坡，而且還為后期更多功能的疊加留下了足夠的可拓展空間。

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機器人還會有4.0版嗎？付海告訴記者，有。他希望給機器人裝上“雙手”——加裝上雷達、機械手、電鋸等。“以后，它不僅僅能告訴我們管道的疾病在哪里，還可以動手做一些小手術，給管道治病！”

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隨著國家城鎮化建設的全面鋪開，我們的城市都在快速的擴展和升級。其中城市地下管廊建設和海綿城市建設成為了城市升級的重要步驟。目前我國大中型城市存在著大量的老舊污水管道、排水管道需要改造翻新、改道升級！在此背景下，管道機器人的面市，將代替人工進行下井工作，大幅的提高了工作效率和工作范圍，基本能快速的巡查到所有管徑大小的管道，還能保障了工作人員的安全，降低勞動強度。隨著我公司管道系列產品的全面推廣應用，將會在我國管道巡查、探測、修復等工作中發揮出巨大的作用。為新時代城鎮化建設做貢獻！